履带拖拉机行走系统由悬架、支撑轮、履带、驱动轮、支撑轮、导向轮和张紧装置组成。驱动轮使履带卷绕,前面铺在地上,后面卷起。支撑轮通过悬架承载体的质量,并沿着履带铺设的轨道前进。支撑轮防止履带下垂和侧向脱落。导向轮和张紧装置用于调整和保持一定的履带张力,并引导履带沿正确的方向铺设在地面上。
履带式拖拉机的行走系工作条件较差,多在泥水中行驶。许多机器人认为它坚固耐用,忽视了它的正确使用和维护,导致行走系主要部件的早期磨损甚至损坏。
拖拉机正常工作时,履带销在销孔内慢慢向后旋转,磨损均匀,销孔逐渐变大,销逐渐变薄。如果操作不当,如高速快速转弯、启动,或销孔进入泥浆、杂草,会导致履带板左右两侧压力过大,销变形弯曲,销不能在销孔内旋转,销和销变成滑动摩擦,摩擦部分仅限于接触面的一小部分,销逐渐磨成弯曲,销也变成椭圆形。根据测量,当节距从174mm变为184mm时,驱动轮齿的开口宽度从87mm变为97mm,正常的滚动啮合完全损坏。
由于履带板的节距被拉长,支重轮在行走时跳动,加速了履带板跑道的磨损。当跑道下沉大于4mm时,应修复。
拖拉机主要是由于履带偏差、履带板变形严重、支撑轮和导轮轴向晃动过大引起的。常见的报废履带板在与驱动轮啮合的部分严重磨损或磨损。
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